ImPulseC/CoDeveloperを使ってみる (2)

CoDeveloper Tutoriaの2番目のGenerating Hardwareでは、DesignWave 2008年2月号の記事でも紹介されていたエッジ検出回路が題材です。
ソフトウェアをコンパイルして実行すると、七五三の女の子（なぜ七五三？）の画像の輪郭を検出したBMPファイルResult1.bmpが作成されます。

 このチュートリアルでは、さらに踏み込んで、生成されるHDLが最適化されるような記述方法を紹介しています。
たとえば、下記のようなコードの場合、ABSは4回計算されていますが、引数は異なるので並列に計算できます。
しかし、4回とも同じ変数pixeldiffに結果を代入しているので、コンパイラは逐次処理と判断してしまいます。
        pixelMag = 0;
        pixeldiff = ABS(pixelSE - pixelNW);
        if (pixeldiff > pixelMag)
            pixelMag = pixeldiff;
            
        pixeldiff = ABS(pixelNE - pixelSW);
        if (pixeldiff > pixelMag)
            pixelMag = pixeldiff;

        pixeldiff = ABS(pixelS - pixelN);
        if (pixeldiff > pixelMag)
            pixelMag = pixeldiff;

        pixeldiff = ABS(pixelE - pixelW);
        if (pixeldiff > pixelMag)
            pixelMag = pixeldiff;

そこで、下記のように書き換えることで、ABS計算を並列に行わせることができます。

pixeldiff1 = ABS(pixelSE - pixelNW);
pixeldiff2 = ABS(pixelNE - pixelSW);
pixeldiff3 = ABS(pixelS - pixelN);
pixeldiff4 = ABS(pixelE - pixelW);
pixelMag = (co_uint8) MAX4(pixeldiff1,pixeldiff2,pixeldiff3,pixeldiff4);

もう一つの例として、R/G/Bを1つのプロセスで逐次処理していたものを、3つの独立したプロセスを生成して、R/G/Bを並列に処理されるように変更したものが紹介されています。
上記の並列性を利用するように書き換えられたプロジェクトもEdgeDetect_2として提供されています。

ライセンスがないので、HDLはまだ生成できないのが残念なところです。